Es gibt mehrere Möglichkeiten ein mobiles iOS-Gerät an den Server zu binden. Die einfachste ist über DEP. Dann meldet sich das iOS-Gerät immer wieder am MDM-Server an, selbst wenn der Benutzer es zurückgesetzt hat. Es geht aber auch manuell. Dazu wählt man die Enroll-Url des Servers und loggt sich als User oder Enroller ein.
Dann einfach den Hinweisen folgen.
Oder mit dem Apple Configurator 2
Oder mit einer Mail-Einladung.